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工业机器人协同控制实训单元

日期:2016-08-29浏览:461

工业机器人协同控制实训单元


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l  设备清单:

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l  动作说明:

LOGO构成:总尺寸为L:2.7mxH:1.8m,正面印有高交会的图案,LOGO平均分割成24块等尺寸小方块,6X4排列.

机器人的分工:LOGO底面的两层提前放置好,上层的12块小方块,中间的4块(4号、11号、2号、4号)由1号机器人搬运完成;右侧的4块(10号、12号、5号、6号)由2号机器人搬运完成;左侧的4块(7号、8号、1号、3号)由3号机器人搬运完成;

第一步:1号机器人夹取9号方块,2号机器人夹取10号方块,3号机器人夹取8号方块,在空中拼 组一个整体后,再分开各自放到LOGO指定的位置上。

第二步:1号机器人夹取11号方块,2号机器人夹取12号方块,3号机器人夹取7号方块,在空中做些花样动作,再各自放到LOGO指定的位置上。

第三步:1号机器人夹取4号方块,2号机器人夹取5号方块,3号机器人夹取3号方块,在空中做些花样动作,再各自放到LOGO指定的位置上。

第四步:1号机器人夹取2号方块,2号机器人夹取6号方块,3号机器人夹取1号方块,在空中做些花样动作,再各自放到LOGO指定的位置上。

第五步:完成所有方块拼接后,三台机器人伸直点头,谢意动作。

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