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教学软件

日期:2016-06-27浏览:327

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目前station 6 软件实现的功能和相关说明;

可以进行使用平板PC(Surface Pro 3)进行离线teaching

- 显示实际的机器人3D焊接模拟环境

  位置移动,视角移动,放大缩小

- 模拟器上在指定的坐标系中对机械臂进行手动操作

  坐标系:工具坐标系,世界坐标系,关节坐标系

  轴操作:移动、軸旋转、速度切换

-简易版机器人程序编辑功能

  命令:JMOVE, LMOVE, CMOVE, SMOVE, JOINT, ARC_ON, ARC_OFF

  行编辑: 指令删除、行替换

- 简易版机器人程序执行功能

  前进执行、后退执行、连续执行

- 程序管理功能(Wifi利用)

  显示控制器中登录的程序一览以及加载

  程序删除、上传编辑好的程序

除了程序管理功能以外,其他可以不用跟控制器通信单独执行。

 

未来station 6 软件实现的功能和相关说明;

开发的概念是做出利用平板电脑,在展会中向客户展示的东西。

因此提案了建议的离线teaching功能。

 

因为开发的时间非常有限,为了赶上展会只实装了最必要的功能。

没有时间关于今后的功能扩展进行讨论。

 

将来的功能

1.实现与示教器的程序编辑功能的同等功能

2. 除了机械臂操作以外,还能在3D显示的工件上指定焊接位置,

自动生成移动命令和焊接命令

如果能实现以上功能,示教操作一定会更有效率的。

但是,第2点的难度非常高。/160819170441700817008206.jpg

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