工业机器人实训基地建设

工业机器人教学实验室

日期:2016-06-27浏览:453

根据市场需求,工业机器人专业培养人才分成不同层次,不同方向,实训基地可以分成工业机器人教学实验室,工业机器人基础实训工作站,工业机器人离线仿真实验室,工业机器人维护维修实验室,工业机器人模拟生产线实验室等。

工业机器人教学实验室

工业机器人教学实验室主要由机器人本体、示教器、控制柜、路由器和平板电脑群组组成。系统示意图如图所示。

◆机器人本体

◆示教器

◆控制器

◆路由器

◆平板电脑

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技术特点:

由于系统软件属于阶段性开发,目前只是实现了上述功能,在以下阶段的设计开发中,将来还能实现以下功能,我们将持续为您升级更新:

u 利用平板电脑,可完全实现和示教器同样的功能。

u 可支持外部轴联动,并可在模拟画面中演示工件、工作台和外部轴实际工作境况。

u 具有离线编程功能,除了机器人编程操作以外,还能在3D显示的工件上支持机器人装卸、搬运等定点运动功能、支持机器人技术应用等功能,如焊接、搬运、码垛等。

系统特点:

u 改善学生学习环境、提高学生的动手操作能力、减少原料浪费、提高效率,排除初学者的安全隐患等。

u 通过触屏操作,可在机器人模拟工作环境的窗口中进行位置移动、视角移动、放大缩小等一些列指令,能够更直观的了解机器人结构学。

u 通过触屏点动,可在工具坐标系、世界坐标系、关节坐标系的任意一个坐标系中对机器人各关节进行操作,了解机器人的动作原理。

u 可实现机器人基本程序编辑功能,可简便实现行编辑,如指令删除、行替换等等功能,能够替代部分示教器的功能。

可开展的实验实训项目:

+工业机器人认知;

+工业机器人基础操作编程;

 +工业机器人离线编程。


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