工业机器人实训基地建设

工业机器人基础实训工作站

日期:2016-06-27浏览:699

成都联为结合了工业实际应用与院校的教学特点,为学校提供两种类型的工业机器人工作站,一是供老师学生学习工业机器人基础操作的基础教育培训类工作站,二是结合具体工业生产工艺的实际实训工作站。

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1.基础教育培训类工作站

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基础教学工作站由工业机器人及控制器、工具库、物料库、基础实训工作台、综合实训台、I0及PLC实训单元及安全防护设施组成。该工作站,可以实现其基本结构认识、基础操作实训、参数配置联系、在线示教编程实训、简单语言编程实训的教学;结合工具库、基础实训工作台、综合实训工作台实现工具更换、复杂轨迹规划及编程、简单工艺应用的综合实训;利用I0及PLC实训单元实现工业机器人通讯和生产线配合实训;利用离线编程仿真单元实现工业机器人离线编程仿真应用。


2.多功能基础教育培训类工作站

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多功能教学工作站由一台工业机器人、工作台以及配套组件构成,该工作站有多个工位,分别为基础教学工位、码垛工位、上下料工位和写字绘图工位,可实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学,是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台,可配合工业机器人离线编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用。


3.实际实训工作站

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数控雕刻工业机器人工作站由一台KUKA工业机器人、高性能浮动电主轴以及配套进口变频器和专用铣刀及专用雕刻软件组成,同时工作站可配套一间教学安全房和工业除尘设备,可以在实现教学时保证学生的安全和良好的教学环境。该数控雕刻机器人工作站,可实现对数控雕刻机器人系统构成和基础操作的教学,学习如何搭建数控加工机器人系统和相关维护排错技能、数控雕刻轨迹在线示教编程、数控加工轨迹在线语言编程、数控加工轨迹离线编程等。


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